El acrónimo MRAP, referido a vehículos, proviene de las palabras anglosajonas "Mine Resistant Ambush Protected", y puede traducirse como "protegidos frente a emboscadas y resistentes a las minas".

Los orígenes de los vehículos protegidos contra minas conocidos actualmente como MRAPs se remontan a las "Bush Wars" (Guerras del Matorral) libradas en el Cono Sur Africano en las décadas de los 60, 70 y 80. Estos vehículos están siendo adoptados progresivamente por diferentes naciones para operaciones de mantenimiento de la paz.

En los últimos años el Ejército y la Armada estadounidense han desplegando en operaciones una extensa familia de MRAPs (con nombres como Cougar, Buffalo, Nyala,…) para su empleo por las unidades EOD y otras unidades especializadas de ingenieros.

Puede concebirse una idea de la importancia que están adquiriendo estas plataformas terrestres,  teniendo en cuenta que, en 2007, el Pentágono ordenó la fabricación de unos 10.000 vehículos MRAP.

El diseño de estos vehículos se caracteriza fundamentalmente por tener, además del blindaje, la panza en forma de “V”, estructura monocasco, y una elevada distancia libre al suelo.

En función del peso y el tamaño, EEUU establece tres categorías de MRAP (CAT1, CAT2 y CAT3).

Dentro del Plan de Renovación de Vehículos Blindados que fue aprobado por el Gobierno de España en noviembre de 2007, se ha adquirido el MRAP denominado RG-31. Este plan prevé la adquisición en 3 fases de 395 vehículos de escuadra (4-5 tripulantes) y 180 de pelotón (unos 10 tripulantes), sumando un total de 575 unidades.